A pacsirtafű a hüvelyesek rendjében a pacsirtafűfélék családjának egyik nemzetsége több mint 700 fajjal. A családot a hagyományos rendszertanok a gólyaorrvirágúak rendjében helyezték el. A nemzetség csaknem kozmopolita, csak a sarkvidékekről és a csendes-óceáni szigetvilágból hiányzik.
A nemzetségben lágyszárúak, cserjék és fák is előfordulnak; a Kárpát-medencében élő hat faj (amint ezt a taxon magyar neve is mutatja) kis termetű lágyszárú.
Virágai zigomorfak (kétoldalasan részarányosak); hasonlítanak a pillangósvirágúak virágaiéhoz, de a virág felépítésében a csészelevelek is részt vesznek: az öt közül kettő megnagyobbodott, és két oldalról körbezárja a virágot. A további három sziromlevél közül az alsó csónakszerű; a vége rojtos. A porzók csővé nőttek össze.