Névváltozatok:
rákhal (Oláh M. Hungaria, 76.), bogár (Nagy Iván III. 190.)

fr: écrevisse, de: Krebs, cs: rak, la: cammarus, cancer

millepeda: szö́rös hernyó, pap matskája <százlábú> (Pápai/Bod 393.), multipeda: sok lábú féreg, pap matskája (uo. 402.), oniſeus: szö́rös pap matska féreg <ászka(rák)> (uo. 432.), scolopendra: szö́rös hernyó, pap matskája <százlábú> (uo. 553.), "11. Oniscus. a. asellus, Der Kellereſel; ungr. szörös - pap - matska - féreg, pintze - féreg; franz. la cloporte; engl. the wood - louse. <ászka> Scolopendra. Affel; Szörös hernyó; Pap' matska." <hernyó> (Johann Friedrich Blumenbach - Carl Georg Rumi: Fortsetzung des Versuches einer Igloer Entomographischen Fauna. In: Christian Raiß: Topographische Beschreibung der im Gömörer Komitate bey dem Dorfe Aktelek befindlichen Höhle Baradla. Wien - Triest, 1807. 352. [1]), oniscus, szőrös pap matska féreg (PP. 482. [2]), aranea cruſtacea: tengeri pók <tarisznyarák> (Pápai/Bod 58.), aſtacus: tengeri rák (uo. 69.), cammarus: tengeri rák, cancer: rák, Rák égi-jegy, fene a' testben, rubentes cancri: veres rákok (uo. 93.), carabus: tengeri rák (uo. 97.), cheræ: rák, és skorpio' ollója, izes rák láb (uo. 108.), pagrus: tengeri rák, vagy tengeri pók <tarisznyarák> (uo. 440.), cancer rivalis: folyó-vizi rák (uo. 539.)
Rövidítések

Címerhatározó/Rakovszky címer

Rák a Szirmay család 1417-es címerében
Rákok Hierome de Bara művéből

Címerhatározó/Szirmay címer

A rák ritka címerkép. A középkorban a többi vízi állattal együtt a halak közé sorolták a heraldikában is, és böjti eledelként is fogyasztották. A címereken általában a folyami rák szerepel, gyakran beszélő címer funkcióban, mint például a Rakovszky család címerében. Ábrázolásmódja megegyezik a természetes rák alakjával, esetleg az ollói lehetnek nagyobbra méretezve. A rákollók néha önállóan is előfordulhatnak, mint pl. a Krewet család 13. századi névre utaló címerében. A a rák általában vörös, de bármilyen más színben is előfordulhat. A tengerparti régiók címereiben a tarisznyarák és más tengeri rákok is megjelennek.